发动机罩盖加工生产线
项目介绍
由一条双竖轴桁架机械手负责四台加工中心完成发动机气缸罩加工，实现全自动化生产。双竖轴桁架机械手主要用于加工大型、重型零件。机械手分为x轴与z轴两个运动模块，其中Z轴采用双竖梁的模式，实现工件的快速装卡。机械手采用触摸屏与伺服电机结合的控制方式，实现两个方向的准确移动。双竖轴桁架机械手负载能力强，广泛应用于汽车行业中多工序零件的自动化生产。

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